1956年，中国科学院在报纸上发表公告，公开招收研究生，这是新中国第一次招收正规培养学位研究生。并且要求考生需大学毕业并工作满年方可报名，且无需工作单位批准，可按本人志愿报考。这在当时，确实难得。

当时在大连工学院担任助理教授的俞鸿儒符合条件，便报考了中国科学院力学所研究生，导师为钱伟长。报到后改为郭永怀。因招生时郭永怀尚未回国，钱学森和钱伟长便把自己的5名研究生全部交给郭永怀指导。

在俞鸿儒的印象中，郭永怀从未当面表扬过人，但他却时刻关怀着自己。

1959年群众掀起技术革新高潮，党中央要求中国科学院对其中最重要的十项做出评定。力学所所长钱学森从院部领回两项任务，俞鸿儒被指定作钱学森助手对涡旋管制冷进行评定。因任务紧迫，钱学森连夜向他布置工作。当俞鸿儒深夜从钱学森办公室出来时，不料竟碰上等候在门外的郭永怀。郭永怀将几份论文抽印本交给他，有力地支持俞鸿儒按期完成任务。

1962年秋，力学所会计师突然通知俞鸿儒去领工资。自从考上研究生后，俞鸿儒的工资一直由原单位发放，他们要求俞鸿儒毕业后回去工作，而俞鸿儒却愿意留在力学所。当时，他已在北京成家，把关系调过来将解除他的后顾之忧。但这件事俞鸿儒从未提出过要求，他完全不知道是谁办成了这件好事。

后来从大连理工大学校史中获悉，广州全国科学大会期间，钱学森向钱令希教授提出，能否将俞鸿儒留在力学所。作为交换，他们可以到力学所任挑一个年轻人。钱令希挑中钟万勰，完成了交换。俞鸿儒猜测，一定是郭永怀默默为他做了工作，才成全了自己。