控制理论与控制工程专家、中国科学院院士吴宏鑫回忆，自己在“文革”中同自己心目中的“大科学家”、中科院自动化所副所长杨嘉墀被一起关押审查的经历，令他受益终生，甚至改变了他的人生轨迹。

那时候，吴宏鑫刚刚大学毕业，年轻气盛，对于自己平白无故被关起来审查的状况十分气愤，满腹牢骚，一心想争个明白。但多年后他才发现，杨师母（杨嘉墀夫人）对此事竟毫不知情，原来杨嘉墀从未将这段经历告诉家人。

不仅如此，杨嘉墀在关押期间非常平静。他准备了一份交代材料，让他交代问题他就念一遍材料，回到房间又埋头看书。这期间，他竟然一直在做卫星方案。他对吴宏鑫说：“只要你自己认为自己没有错，别的就不要去管，该做什么做什么。”

听了杨嘉墀的话，吴宏鑫慢慢平静下来。在以后的时间里，他潜心学习了现代控制理论和计算机控制等新知识，还自学了英语和日语两门语言。

1978年，吴宏鑫恢复了正常工作，但在岗位选择时产生犹豫。此时，杨嘉墀建议他去搞航天器自适应控制这一国内无人涉足的新领域，并对他说：“搞这个工作要做好两个心理准备。第一，至少要准备坐10年冷板凳，这10年独自研究没有人理你，单位也不会重视你；第二，你搞这个研究，搞航天工程的人会认为你是搞理论的，而搞数学理论的学者又会认为你是搞工程应用的，虽然暂时得不到足够的认同，但这方面的研究是未来所需要的。”

后来，吴宏鑫成功踏上了自适应控制的研究之路，成为航天系统研究领域相当独特的“冷板凳学者”。