一九七六年，有位初学分类的年轻同志将自己的习作，近十万字的《中国平鳍鳅科鱼类系统分类的研究》的手稿，交请伍老审阅。当时伍老集所行政业务领导于一身，视力又大大减退，但他却在百忙中，花费一个星期的日日夜夜，逐字逐句修改，对重要观点一一批上审阅意见。

1973年，《中国鲤科鱼类志》的编篡工作重新开始，为了将被十年动乱耽误的时间夺回来，已是73岁高龄的伍老几乎每个夜晚和节假日都在实验室加班。他亲自负责最复杂的一个亚科——鲃亚科的整理工作，测量和解剖了数万尾标本，一丝不苟，非常认真。有的同志要帮他测量，他说：“不同人测量上有一定的误差，会影响结果的分析。测量标本是不复杂，但所得的数据却是最基础的资料，每个科研人员都应该亲自动手，不能代替”。

伍老一辈子在科学研究上不断创新，不断发展。三十年代他从事分类研究，四十年代开辟了实验鱼类学的工作，五十年代进行了鱼类生态学的起步，不愧为我国的鱼类学创始人。就是到了晚年，他的学术思想还是非常活跃。1977年，年近八十的伍老开始组织对“鲤亚目鱼类系统发育”这个国际鱼类学领域中的一大难题进行探索，为了解决这个问题，他还引进了国外在七十年代才发展起来的生物系统学新的理论和分析方法。鲤亚目系统发育的研究被专家誉为达到国际先进水平的成果，而新的分支系统学理论正在引起国内生物分类学的变革。