1950年8月21日，钱学森在华盛顿当面告知美国海军部次长金波尔自己将在一周后动身回国。对方劝说未果后气急败坏给司法部打电话，禁止钱学森离美。此后，莫须有的罪名接踵而至，好几年时间内，钱学森不断遭到拘禁、监视、跟踪、听证会……

软禁期间，钱学森被抄家，书籍和资料都被没收，空荡荡的家里只有蒋英的大三角钢琴还在。那是蒋英去找联邦调查局要回来的，她说她是歌唱家，不能没有钢琴。当时，他们准备了3个手提箱，只要能回家，便提起箱子就走，一刻也不停留。

1954年，钱学森软禁期间写成的专著《工程控制论》出版后在学界引起强烈反响，《科学美国人》杂志希望就此做专题报道，并将钱学森的名字列入美国科学团体。但钱学森明确拒绝了这一提议，希望杂志删除自己的名字。这令编辑困惑不解，来函询问。6月30日，钱学森回复说：我并不是美国科学家，我是一名中国科学家，只是由于美国政府的命令将我滞留在这个国家而已。

1955年，钱学森一行人终于冲破重重阻力回到朝思暮想的祖国。回到北京的第二天清晨，他就带着妻子孩子来到了天安门广场。他的内心在呐喊：“我终于回来了！”